服務(wù)機器人可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個人/家庭服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。那么服務(wù)機器人常用的行星減速機有什么特點？

　　行星減速機

　　本文主要介紹了一種服務(wù)機器人的行星減速機及傳動組件，該服務(wù)機器人的行星減速機包括減速機外殼，減速機基座，主動帶輪，同步帶，從動帶輪，從動防滑組件和張緊輪，減速機外殼和減速機基座扣合且扣合后形成內(nèi)部空間，主動帶輪，同步帶，從動帶輪，從動防滑組件和張緊輪均設(shè)置于所述內(nèi)部空間，主動帶輪和從動帶輪通過同步帶連接且主動帶輪和從動帶輪均設(shè)置于同步帶的內(nèi)環(huán)，張緊輪設(shè)置于同步帶的外環(huán)，從動防滑件組件與從動帶輪鎖緊。該減速機利用同步帶傳動技術(shù)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，構(gòu)造簡單，噪音很小，并使得傳動具有一定的柔性。