1、齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
  2、利用3DHeliTopo的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)齒入及齒出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
  3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRc，再利用本廠先進(jìn)之離子氮化設(shè)備將齒輪表面硬度氮化至900HV,以獲得最佳的耐磨耗及沖擊韌性。
  4、臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性。
  5、減速機(jī)構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，其齒形齒合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低背隙的特性。

  6、專利的臂架設(shè)計(jì)，將太陽齒輪的軸承直接裝設(shè)于臂架內(nèi)，提高齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。
  7、使用合成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄漏免保養(yǎng)。
  8、輸入端與馬達(dá)的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。
  9、專利的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用高科技的TiCN鍍膜，表面硬度達(dá)到3700HV和加工到Ra0.2um的表面度，且有最佳的耐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導(dǎo)特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，可降低溫升確保最佳的密封性。
  10、AER系列采用蝸線傘齒輪設(shè)計(jì)，容許伺服馬達(dá)高轉(zhuǎn)速的輸入，得到最高扭矩的輸出，齒合蝸線經(jīng)最佳話的運(yùn)動(dòng)誤差分析，自設(shè)的精密研磨設(shè)備，制造出最低的運(yùn)轉(zhuǎn)背隙，效率高、壽命長(zhǎng)、免保養(yǎng)。